3月23日消息，大疆创新正式起诉影石创新，涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。对此，影石创新创始人CEO刘靖康回应称，已仔细排查涉及的员工该时间内申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的idea和自主创新的成果。关于发明人规避指控之事，刘靖康称影石很多专利都会在国内申请时隐藏发明人，PCT的时候公开，原因是尊重发明人的基础上尽量延迟技术人员名单暴露的时间和被猎头盯上，另有很多件专利申请也隐藏了非大疆前员工。刘靖康还表示，大疆也有技术落入影石的专利保护范围，但影石并未主动起诉。对于本案件，可以等待法院的正常取证和调查程序。
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更值得注意的是，在公司启动IPO程序前，多家关联企业集中办理注销手续。