更引人注目的是π₀的迭代速度。论文首发后，Physical Intelligence迅速通过OpenPI项目公开模型资源。随后数月持续发布改进版本，不断提升泛化能力与控制稳定性。近期还引入了强化学习机制以优化策略表现，同时强调在开放环境中的适应能力。
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